
日本科学家打造了图片里的这个机器人笑脸,眼睛直勾勾盯着摄像头,然后露出一个带有酒窝的笑容。
很多人觉得它笑起来有点瘆人,透着一股诡异感,但科学家认为,这是将来最逼真的机器人设计。
因为表面粉红色组织,就是活的人类皮肤组织。

在实验室培育后,被“披”在微笑机器人上,视觉触感和真人无异,而且还能做出机器人无法做出的复杂表情,最关键是,作为活的组织,它具有和人类皮肤一样的自我愈合能力。
根据竹内教授的描述,他们研究这个,是希望有一天能取代机器人的硅胶皮肤,为以后制造出更逼真的机器人奠定基础。

据研究团队介绍,原始材料是医院提供的,是在手术过程中切除,对本体没有价值的多余皮肤。
机器人“披”的皮,是原始材料在实验室培育获得,培育的过程和培育人工肉植物肉原理是差不多的。

机器人面部的微笑是由皮肤下面2个活动的支架带动的,之所以能完成皮肤的微笑,关键的点是如何让活的皮肤组织牢牢固定在非肉体上。

此次研究中,科学家们开创了一种“穿孔型锚”,来代替人体皮和肌肉之间的韧带。
在培养基质上设计多个孔和V型空腔,然后在基质上滴上胶原凝胶和人真皮成纤维细胞混合液,等发育到一定阶段,皮肤组织就能扎根那些孔腔,牢牢固定在基质上。
于是,微笑机器人就有了一张紧致有弹性、逼真、可以做表情的一张脸。

事实上,早在2022年,该团队就成功制作了一个覆盖活皮的手指,方法也差不多。
直接将机械手指浸泡在胶原蛋白和人类真皮成纤维细胞溶液中,不久就会在机械手指表面长出一层活体组织。
这么做最大的好处是,皮肤组织可以紧贴机械手指,做好后还给手指覆盖了人类表皮组织细胞。

结果效果非常好,机械手指上的皮肤质地和真人皮肤差不多,具有保湿防水功能。
在测试时,无论手指是弯曲还是伸展,皮肤都表现出足够的强度和弹性,不会轻易破损,即使真的破损,用胶原绷带覆盖后都会自行愈合。
唯一不同的是,在这个实验中,皮肤只是“套”在手指上,没有进行穿孔型锚固定。

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